本文实例为大家分享了Python实点云分割k-means(sklearn),供大家参考,具体内容如下

python实点云分割k-means(sklearn)详解

python实点云分割k-means(sklearn)详解

植物叶片分割

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import pandas as pd
from sklearn.cluster import KMeans
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
data = pd.read_csv("jiaaobo1.txt",sep = " ")

data1 = data.iloc[:,0:3]

#标准化
transfer = StandardScaler()
data_new = transfer.fit_transform(data1)
data_new
#预估计流程
estimator = KMeans(n_clusters = 10)
estimator.fit(data_new)
y_pred = estimator.predict(data_new)
#也可以不预测
#cluster = KMeans(n_clusters = 9).fit(data_new)
#y_pred = cluster.labels_s
#质心 
#centroid = cluster.cluster_centers_
#centroid.shape

fig = plt.figure()
ax = Axes3D(fig)
for i in range(9):
  ax.scatter3D(data_new[y_pred == i,0],data_new[y_pred == i,1],data_new[y_pred == i,2],marker = ".")
ax.view_init(elev = 60,azim = 30)
ax.set_zlabel('Z')
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_xlabel('X')
plt.show()

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。

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《魔兽世界》大逃杀!60人新游玩模式《强袭风暴》3月21日上线

暴雪近日发布了《魔兽世界》10.2.6 更新内容,新游玩模式《强袭风暴》即将于3月21 日在亚服上线,届时玩家将前往阿拉希高地展开一场 60 人大逃杀对战。

艾泽拉斯的冒险者已经征服了艾泽拉斯的大地及遥远的彼岸。他们在对抗世界上最致命的敌人时展现出过人的手腕,并且成功阻止终结宇宙等级的威胁。当他们在为即将于《魔兽世界》资料片《地心之战》中来袭的萨拉塔斯势力做战斗准备时,他们还需要在熟悉的阿拉希高地面对一个全新的敌人──那就是彼此。在《巨龙崛起》10.2.6 更新的《强袭风暴》中,玩家将会进入一个全新的海盗主题大逃杀式限时活动,其中包含极高的风险和史诗级的奖励。

《强袭风暴》不是普通的战场,作为一个独立于主游戏之外的活动,玩家可以用大逃杀的风格来体验《魔兽世界》,不分职业、不分装备(除了你在赛局中捡到的),光是技巧和战略的强弱之分就能决定出谁才是能坚持到最后的赢家。本次活动将会开放单人和双人模式,玩家在加入海盗主题的预赛大厅区域前,可以从强袭风暴角色画面新增好友。游玩游戏将可以累计名望轨迹,《巨龙崛起》和《魔兽世界:巫妖王之怒 经典版》的玩家都可以获得奖励。