在做目标检测任务时,若使用Github已复现的论文时,需首先将自己的数据集转化为VOC数据集的格式,因为论文作者使用的是公开数据集VOC 2007、VOC2012、COCO等类型数据集做方法验证与比对。
一、VOC数据集格式
--VOCdevkit2007
--VOC2007
--Annotations (xml格式的文件)
--000001.xml
--ImageSets
--Layout
--Main
--train.txt
--test.txt
--val.txt
--trainval.txt
--Segmentation
--JPEGImages (训练集和测试集图片)
--000001.jpg
--results
二、转换过程步骤
1. 使用标注工具标注图片目标检测框,生成JSON格式的标注文件(本人使用此生成类型的标注工具,也可使用(LabelImg等标注工具);
2. 批量修改图片和标注文件名称,从000001.jpg、000001.json标号开始;
#coding='utf-8' import os import numpy as np def imgs_rename(imgs_path): imgs_labels_name = np.array(os.listdir(imgs_path)).reshape(-1,2) # 从 000001开始 i = 1 for img_label_name in imgs_labels_name: if img_label_name[0].endswith('.jpg'): # 修改图片名称 img_old_name = os.path.join(os.path.abspath(imgs_path), img_label_name[0]) # 类别+图片编号 format(str(i),'0>3s') 填充对齐 img_new_name = os.path.join(os.path.abspath(imgs_path), '00' + format(str(i),'0>4s') + '.jpg') os.rename(img_old_name, img_new_name) # 修改json文件名称 label_old_name = os.path.join(os.path.abspath(imgs_path), img_label_name[1]) label_new_name = os.path.join(os.path.abspath(imgs_path), '00' + format(str(i), '0>4s') + '.json') os.rename(label_old_name, label_new_name) i = i + 1 if __name__=='__main__': # 读取json文件的路径 root = "read_file_path" imgs_rename(root)
3. 提取图片和标注文件到不同文件夹下,并将读取的标注框转化为txt文件格式(本人的图片和JSON文件在同一目录下生成);
import json import os import numpy as np import cv2 #读取json格式文件,返回坐标 def read_json(file_name): file = open(file_name,'r',encoding='utf-8') set = json.load(file) # print("读取完整信息:",set) coord = set['objects'][0]['seg'] # 只读取第一个标注的车牌 return coord def save_imgs(imgs_jsons_files, imgs_path): # 提取图片文件夹中的jpg文件名称 for idx in range(len(imgs_jsons_list)): if imgs_jsons_list[idx][-3:]=='jpg': img_name = imgs_jsons_list[idx] read_img_path = os.path.join(imgs_jsons_files, img_name) img = cv2.imread(read_img_path) save_img_path = os.path.join(imgs_path, img_name) cv2.imwrite(save_img_path, img) def save_labels(imgs_jsons_files, labels_path): # 提取图片文件夹中的json文件名称 for idx in range(len(imgs_jsons_list)): if imgs_jsons_list[idx][-4:] == 'json': json_name = imgs_jsons_list[idx] # 操作每一个json文件,读取并保存坐标 json_path = os.path.join(imgs_jsons_files, json_name) json_coord = read_json(json_path) if len(json_coord) > 8: print("标注坐标多于四个点的文件名称:", json_name) # 提取左上和右下坐标 roi_coord = [] for idx in range(len(json_coord)): if idx == 0 or idx == 1 or idx == 4 or idx == 5: roi_coord.extend([json_coord[idx]]) # 保存roi坐标到txt文件中 label_path = labels_path + json_name[:6] + '.txt' np.savetxt(label_path, roi_coord) if __name__=='__main__': print("loading......") # 读取jpg json文件的路径 imgs_jsons_files = "Jpg_json_file_path" # 保存读取的真实标签路径 labels_path = "save_labels_path" if not os.path.exists(labels_path): os.mkdir(labels_path) # 保存读取的图片 imgs_path = "sabe_imgs_path" if not os.path.exists(imgs_path): os.mkdir(imgs_path) imgs_jsons_list = os.listdir(imgs_jsons_files) save_imgs(imgs_jsons_files, imgs_path) save_labels(imgs_jsons_files, labels_path) print("done!!!")
4. 转化标注框txt格式为xml格式;
# encoding = utf-8 import os import numpy as np import codecs import cv2 def read_txt(label_path): file = open(label_path,'r',encoding='utf-8') label_lines = file.readlines() label = [] for line in label_lines: one_line = float(line.strip().split('\n')[0]) label.extend([one_line]) return np.array(label,dtype=np.float64) def covert_xml(label,xml_path, img_name, img_path): # 获得图片信息 img = cv2.imread(img_path) height, width, depth = img.shape x_min,y_min,x_max,y_max = label xml = codecs.open(xml_path, 'w', encoding='utf-8') xml.write('<annotation>\n') xml.write('\t<folder>' + 'VOC2007' + '</folder>\n') xml.write('\t<filename>' + img_name + '</filename>\n') xml.write('\t<source>\n') xml.write('\t\t<database>The VOC 2007 Database</database>\n') xml.write('\t\t<annotation>Pascal VOC2007</annotation>\n') xml.write('\t\t<image>flickr</image>\n') xml.write('\t\t<flickrid>NULL</flickrid>\n') xml.write('\t</source>\n') xml.write('\t<owner>\n') xml.write('\t\t<flickrid>NULL</flickrid>\n') xml.write('\t\t<name>faster</name>\n') xml.write('\t</owner>\n') xml.write('\t<size>\n') xml.write('\t\t<width>' + str(width) + '</width>\n') xml.write('\t\t<height>' + str(height) + '</height>\n') xml.write('\t\t<depth>' + str(depth) + '</depth>\n') xml.write('\t</size>\n') xml.write('\t\t<segmented>0</segmented>\n') xml.write('\t<object>\n') xml.write('\t\t<name>plate</name>\n') xml.write('\t\t<pose>Unspecified</pose>\n') xml.write('\t\t<truncated>0</truncated>\n') xml.write('\t\t<difficult>0</difficult>\n') xml.write('\t\t<bndbox>\n') xml.write('\t\t\t<xmin>' + str(x_min) + '</xmin>\n') xml.write('\t\t\t<ymin>' + str(y_min) + '</ymin>\n') xml.write('\t\t\t<xmax>' + str(x_max) + '</xmax>\n') xml.write('\t\t\t<ymax>' + str(y_max) + '</ymax>\n') xml.write('\t\t</bndbox>\n') xml.write('\t</object>\n') xml.write('</annotation>') if __name__=='__main__': labels_file_path = "D:/Code_py/VOC2007/labels/" imgs_file_path = "D:/Code_Py/VOC2007/imgs/" xmls_file_path = "D:/Code_py/VOC2007/xmls/" if not os.path.exists(xmls_file_path): os.mkdir(xmls_file_path) labels_name = os.listdir(labels_file_path) for label_name in labels_name: label_path = os.path.join(labels_file_path, label_name) label = read_txt(label_path) xml_name = label_name[:6]+'.xml' xml_path = os.path.join(xmls_file_path, xml_name) img_name = label_name[:6]+'.jpg' img_path = os.path.join(imgs_file_path, img_name) covert_xml(label, xml_path, img_name, img_path)
5. 切分数据集为训练集、验证集和测试集,仅保存图片的名称到txt问价下即可;
import os import numpy as np if __name__=='__main__': root = "save_path" train = open(root+"train.txt", 'w', encoding='utf-8') train_val = open(root+"trainval.txt", 'w', encoding='utf-8') test = open(root+"test.txt", 'w', encoding='utf-8') val = open(root+"val.txt", 'w', encoding='utf-8') imgs_path = os.path.join(root, "imgs") imgs_name = os.listdir(imgs_path) # 首先切分训练验证集和测试集 train_val_img_info = [] for img_name in imgs_name: x = np.random.uniform(0,1) img_info = str(img_name).strip().split('.')[0] # 随机选取1/2比例的数据为测试集 if x>0.5: train_val_img_info.append(img_info) train_val.writelines(img_info) else: test.writelines(img_info+'\n') # 然后切分训练验证集为训练集和验证集 for img_name in train_val_img_info: x = np.random.uniform(0,1) if x>0.5: train.writelines(img_name+'\n') else: val.writelines(img_name+'\n')
以上这篇将数据集制作成VOC数据集格式的实例就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持。
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