import clr # 导入pythonnet
import sys
import System # 导入.NET系统库
from System import String, Char, Int32, Environment, IntPtr #导入.NET变量。

# 导入halcon支持库
d = clr.AddReference("source/halcondotnet")
print(d)　　# 打印库的信息，包括你的halcon版本
# 导入halcon脚本引擎库
d = clr.AddReference("source/hdevenginedotnet")
from HalconDotNet import *
定义使用HDevEngine来调用halcon脚本是最方便的在python中。
class HdevEnginePy:
  # halcon过程变量，也就是函数。
  Procedure = HDevProcedure()
　　 # halcon程序变量，就是halcon脚本文件
  Program = HDevProgram()
  
  ourProcedure = "hdev/procedures" # 我们自己写的函数脚本目录

  def __init__(self):
    # 声明halcon的HDev引擎。
    self.MyEngine = HDevEngine()
    self.MyEngine.SetProcedurePath(self.ourProcedure)　　# 添加我们的脚本目录
    return

  def get_proc_names(self):
    procedure_name = self.MyEngine.GetProcedureNames()　　# 获取并打印我们所有加载的函数名，可用于检查
    return procedure_name

  def load_proc(self):
    try:
      # 加载自定义函数,打印输入变量名称
      self.Procedure = HDevProcedure("函数名")
      print("加载脚本函数 成功！")
      self.ProcCall = HDevProcedureCall(self.Procedure)　　# 可执行函数对象
      ctrlNames = self.Procedure.GetInputCtrlParamNames()
      print("-输入控制变量：", ctrlNames)
      iconNames = self.Procedure.GetInputIconicParamNames()
      print("-输入图像变量：", iconNames)
    except:
      print("加载halcon函数脚本出错。")
      self.ProcCall.Dispose()
    return

  def excute_proc(self):
    # 测试用。
    try:
      image = HImage()　　# 声明halcon的Himage变量
      image.ReadImage("images/apple.bmp")　　# 加载图像
      self.ProcCall.SetInputIconicParamObject("image", image)　　# 传入图像参数
      thmin = HTuple(128)
      thmax = HTuple(255)
      self.ProcCall.SetInputCtrlParamTuple("thmin", thmin)　　# 传入控制变量参数
      self.ProcCall.SetInputCtrlParamTuple("thmax", thmax)
      self.ProcCall.Execute()　　# 执行函数
      FinArea = self.ProcCall.GetOutputCtrlParamTuple("maxArea")　　# 取得返回变量。
      print(FinArea)
    except:
      print("执行脚本异常")
    finally:
      self.ProcCall.Dispose()
      exit()
    return

def converttoHImage(ndArray):
  # 把ndArray格式的图像转换成HImage，这是实验下来最兼具速度和内存使用的方法。
  # 提取BGR各通道，注意python中ndArray的通道顺序不一样。
  imgB = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 0]
  imgG = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 1]
  imgR = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 2]
  # 将BGR通道降维成一维数组
  imgBflat = imgB.flatten()
  imgGflat = imgG.flatten()
  imgRflat = imgR.flatten()
  # 生成字节数组内存地址，且有32个地址偏移。
  Bbuffer = bytes(imgBflat)
  Bptr = id(Bbuffer)
  intptrB = IntPtr.Overloads[int](Bptr + 32)

  Gbuffer = bytes(imgGflat)
  Gptr = id(Gbuffer)
  intptrG = IntPtr.Overloads[int](Gptr + 32)

  Rbuffer = bytes(imgRflat)
  Rptr = id(Rbuffer)
  intptrR = IntPtr.Overloads[int](Rptr + 32)

  imgSnap = HImage()
  # 将三个通道的内存地址传入
  imgSnap.GenImage3("byte", ndArray.shape[1], ndArray.shape[0], intptrR, intptrG, intptrB)
  return imgSnap