pip insatll pyserial

import serial
ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1)

ser = serial.Serial(
port=None,       # number of device, numbering starts at
# zero. if everything fails, the user
# can specify a device string, note
# that this isn't portable anymore
# if no port is specified an unconfigured
# an closed serial port object is created
baudrate=9600,     # baud rate
bytesize=EIGHTBITS,   # number of databits
parity=PARITY_NONE,   # enable parity checking
stopbits=STOPBITS_ONE, # number of stopbits
timeout=None,      # set a timeout value, None for waiting forever
xonxoff=0,       # enable software flow control
rtscts=0,        # enable RTS/CTS flow control
interCharTimeout=None  # Inter-character timeout, None to disable
)

ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口

class serial.Serial()
{
  def __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
}

name:设备名字
port：读或者写端口
baudrate：波特率
bytesize：字节大小
parity：校验位
stopbits：停止位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时

ser.isOpen()：查看端口是否被打开。
ser.open() ：打开端口‘。
ser.close()：关闭端口。
ser.read()：从端口读字节数据。默认1个字节。
ser.read_all():从端口接收全部数据。
ser.write("hello")：向端口写数据。
ser.readline()：读一行数据。
ser.readlines()：读多行数据。
in_waiting()：返回接收缓存中的字节数。
flush()：等待所有数据写出。
flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据。
flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。

import serial
import serial.tools.list_ports

class Communication():

  #初始化
  def __init__(self,com,bps,timeout):
    self.port = com
    self.bps = bps
    self.timeout =timeout
    global Ret
    try:
      # 打开串口，并得到串口对象
       self.main_engine= serial.Serial(self.port,self.bps,timeout=self.timeout)
      # 判断是否打开成功
       if (self.main_engine.is_open):
        Ret = True
    except Exception as e:
      print("---异常---：", e)

  # 打印设备基本信息
  def Print_Name(self):
    print(self.main_engine.name) #设备名字
    print(self.main_engine.port)#读或者写端口
    print(self.main_engine.baudrate)#波特率
    print(self.main_engine.bytesize)#字节大小
    print(self.main_engine.parity)#校验位
    print(self.main_engine.stopbits)#停止位
    print(self.main_engine.timeout)#读超时设置
    print(self.main_engine.writeTimeout)#写超时
    print(self.main_engine.xonxoff)#软件流控
    print(self.main_engine.rtscts)#软件流控
    print(self.main_engine.dsrdtr)#硬件流控
    print(self.main_engine.interCharTimeout)#字符间隔超时

  #打开串口
  def Open_Engine(self):
    self.main_engine.open()

  #关闭串口
  def Close_Engine(self):
    self.main_engine.close()
    print(self.main_engine.is_open) # 检验串口是否打开

  # 打印可用串口列表
  @staticmethod
  def Print_Used_Com():
    port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
    print(port_list)





  #接收指定大小的数据
  #从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。
  def Read_Size(self,size):
    return self.main_engine.read(size=size)

  #接收一行数据
  # 使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。
  # 如果没有超时，readline会报异常。
  def Read_Line(self):
    return self.main_engine.readline()

  #发数据
  def Send_data(self,data):
    self.main_engine.write(data)

  #更多示例
  # self.main_engine.write(chr(0x06).encode("utf-8")) # 十六制发送一个数据
  # print(self.main_engine.read().hex()) # # 十六进制的读取读一个字节
  # print(self.main_engine.read())#读一个字节
  # print(self.main_engine.read(10).decode("gbk"))#读十个字节
  # print(self.main_engine.readline().decode("gbk"))#读一行
  # print(self.main_engine.readlines())#读取多行，返回列表，必须匹配超时（timeout)使用
  # print(self.main_engine.in_waiting)#获取输入缓冲区的剩余字节数
  # print(self.main_engine.out_waiting)#获取输出缓冲区的字节数
  # print(self.main_engine.readall())#读取全部字符。

  #接收数据
  #一个整型数据占两个字节
  #一个字符占一个字节

  def Recive_data(self,way):
    # 循环接收数据，此为死循环，可用线程实现
    print("开始接收数据：")
    while True:
      try:
        # 一个字节一个字节的接收
        if self.main_engine.in_waiting:
          if(way == 0):
            for i in range(self.main_engine.in_waiting):
              print("接收ascii数据："+str(self.Read_Size(1)))
              data1 = self.Read_Size(1).hex()#转为十六进制
              data2 = int(data1,16)#转为十进制
              if (data2 == "exit"): # 退出标志
                break
              else:
                 print("收到数据十六进制："+data1+" 收到数据十进制："+str(data2))
          if(way == 1):
            #整体接收
            # data = self.main_engine.read(self.main_engine.in_waiting).decode("utf-8")#方式一
            data = self.main_engine.read_all()#方式二
            if (data == "exit"): # 退出标志
              break
            else:
               print("接收ascii数据：", data)
      except Exception as e:
        print("异常报错：",e)


Communication.Print_Used_Com()
Ret =False #是否创建成功标志

Engine1 = Communication("com12",115200,0.5)
if (Ret):
  Engine1.Recive_data(0)

while(1)
  {
   //发送测试
   uint8_t a = 61;
   delayms(300);
   printf("%c", a);
}

开始接收数据：
接收ascii数据：b'='
收到数据十六进制：3d 收到数据十进制：61