使用python opencv返回点集cnt的最小外接矩形,所用函数为 cv2.minAreaRect(cnt) ,cnt是点集数组或向量(里面存放的是点的坐标),并且这个点集不定个数。

举例说明:画一个任意四边形(任意多边形都可以)的最小外接矩形,那么点集 cnt 存放的就是该四边形的4个顶点坐标(点集里面有4个点)

cnt = np.array([[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]]) # 必须是array数组的形式
rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 得到最小外接矩形的(中心(x,y), (宽,高), 旋转角度)
box = cv2.cv.BoxPoints(rect) # cv2.boxPoints(rect) for OpenCV 3.x 获取最小外接矩形的4个顶点坐标
box = np.int0(box)

函数 cv2.minAreaRect() 返回一个Box2D结构rect:(最小外接矩形的中心(x,y),(宽度,高度),旋转角度),但是要绘制这个矩形,我们需要矩形的4个顶点坐标box, 通过函数 cv2.cv.BoxPoints() 获得,返回形式[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ]。得到的最小外接矩形的4个顶点顺序、中心坐标、宽度、高度、旋转角度(是度数形式,不是弧度数)的对应关系如下:

python opencv minAreaRect 生成最小外接矩形的方法

注意:

  • 旋转角度θ是水平轴(x轴)逆时针旋转,与碰到的矩形的第一条边的夹角。并且这个边的边长是width,另一条边边长是height。也就是说,在这里,width与height不是按照长短来定义的。
  • 在opencv中,坐标系原点在左上角,相对于x轴,逆时针旋转角度为负,顺时针旋转角度为正。所以,θ∈(-90度,0]。

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。

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稳了!魔兽国服回归的3条重磅消息!官宣时间再确认!

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这里面让他访问的是一个国服的战网网址,com.cn和后面的zh都非常明白地表明这就是国服战网。

而他在复制这个网址并且进行登录之后,确实是网易的网址,也就是我们熟悉的停服之后国服发布的暴雪游戏产品运营到期开放退款的说明。这是一件比较奇怪的事情,因为以前都没有出现这样的情况,现在突然提示跳转到国服战网的网址,是不是说明了简体中文客户端已经开始进行更新了呢?