为了实现Nao机器人与电脑端的TCP通信,于是研究了一下Python实现TCP通信,在网上也看到了很多例子,但大多都是在一台机器上验证。在两台机器上使用,出了一些小故障。

注意:若两台电脑通信出了问题,若能ping通!大部分是防火墙的问题。一开始A做服务器,B做客户端能实现;B做服务器,A做客户端,A就不能连接到B。我换了一台电脑A就能实现通信了。应该是A的防火墙需要设置。但是A的防火墙全关了也不能实现。真是很让人搞不懂。

首先是服务器端代码:

# -*- encoding: utf-8 -*-
import socket
 
IP = "192.168.1.153" #服务器端可以写"localhost",可以为空字符串"",可以为本机IP地址
port = 40005 #端口号
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((IP,port))
s.listen(1)
print('listen at port :',port)
conn,addr = s.accept()
print('connected by',addr)
 
while True:
  data = conn.recv(1024)
  data = data.decode()#解码
  if not data:
    break
  print('recieved message:',data)
  send = raw_input('return:')#python27要写raw_input,python3.X可写input
  conn.sendall(send.encode())#再编码发送
 
 
conn.close()
s.close()

客户端代码:

# -*- encoding: utf-8 -*-
import socket
import sys
IP = '192.168.1.153' #填写服务器端的IP地址
port = 40005 #端口号必须一致
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
try:
  s.connect((IP,port))
except Exception as e:
  print('server not find or not open')
  sys.exit()
while True:
  trigger = raw_input("send:")
  s.sendall(trigger.encode())
  data = s.recv(1024)
  data = data.decode()
  print('recieved:',data)
  if trigger.lower() == '1':#发送1结束连接
    break
s.close()

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。

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稳了!魔兽国服回归的3条重磅消息!官宣时间再确认!

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这里面让他访问的是一个国服的战网网址,com.cn和后面的zh都非常明白地表明这就是国服战网。

而他在复制这个网址并且进行登录之后,确实是网易的网址,也就是我们熟悉的停服之后国服发布的暴雪游戏产品运营到期开放退款的说明。这是一件比较奇怪的事情,因为以前都没有出现这样的情况,现在突然提示跳转到国服战网的网址,是不是说明了简体中文客户端已经开始进行更新了呢?