#include <pthread.h>
（1）int pthread_create(pthread_t *thread,pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)(void *),void *arg);
pthread_t pthread_self(void);
（2）int pthread_equal(pthread_t thread1,pthread_t thread2);
（3）int pthread_once(pthread_once_t *once_control,void(*init_routine)(void));

1.线程创建： 
int pthread_create(pthread_t thread,pthread_attr_t *attr,void (start_routine)(void ),void *arg); 
pthread_t pthread_self(void); 
参数说明： 
thread：指向pthread_create类型的指针，用于引用新创建的线程。 
attr：用于设置线程的属性，一般不需要特殊的属性，所以可以简单地设置为NULL。 
（start_routine)(void )：传递新线程所要执行的函数地址。 
arg：新线程所要执行的函数的参数。 
调用如果成功，则返回值是0，如果失败则返回错误代码。 
2.线程终止 
void pthread_exit(void *retval); 
参数说明： 
retval：返回指针，指向线程向要返回的某个对象。 
线程通过调用pthread_exit函数终止执行，并返回一个指向某对象的指针。注意：绝不能用它返回一个指向局部变量的指针，因为线程调用该函数后，这个局部变量就不存在了，这将引起严重的程序漏洞。 
3.线程同步 
int pthread_join(pthread_t th, void **thread_return); 
参数说明： 
th：将要等待的线程，线程通过pthread_create返回的标识符来指定。 
thread_return：一个指针，指向另一个指针，而后者指向线程的返回值。 

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void *thread_function(void *arg);

char message[] = "Hello World";

int main()
{
  int res;
  pthread_t a_thread;
  void *thread_result;

  res = pthread_create(&a_thread, NULL, thread_function, (void *)message);
  if (res != 0)
  {
    perror("Thread creation failed!");
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  printf("Waiting for thread to finish.../n");

  res = pthread_join(a_thread, &thread_result);
  if (res != 0)
  {
    perror("Thread join failed!/n");
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  printf("Thread joined, it returned %s/n", (char *)thread_result);
  printf("Message is now %s/n", message);

  exit(EXIT_FAILURE);
}

void *thread_function(void *arg)
{
  printf("thread_function is running. Argument was %s/n", (char *)arg);
  sleep(3);
  strcpy(message, "Bye!");
  pthread_exit("Thank you for your CPU time!");
}

$./thread1[输出]：
thread_function is running. Argument was Hello World
Waiting for thread to finish...
Thread joined, it returned Thank you for your CPU time!
Message is now Bye!