安装VirtualBox
方法一：下载.deb安装包
根据你的操作系统类型，32位（i386）或者64位（amd64）到下面提供的的官方下载页面下载相应的.deb 安装包:
https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
对于Ubuntu 14.10来说，下载Ubuntu 14.04的安装包。下载完成以后，双击打开下载好的安装包选择用Ubuntu软件中心打开然后点击安装按钮
方法二：添加Virtualbox的软件源来获得后续的更新；
Oracle为Ubuntu Linux提供了一个官方的软件源，支持Ubuntu 10.04, Ubuntu 12.04, Ubuntu 12.10, Ubuntu 13.04, Ubuntu 13.10, and Ubuntu 14.04系统的安装
为了添加软件源，请摁下键盘上的 Ctrl+Alt+T 打开一个终端，并运行下面的代码：

复制代码代码如下:sudo sh -c 'echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian $(lsb_release -cs) contrib" /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list'
对于Linux Mint来说，请以该系统基于Ubuntu发行版的名称替换$(lsb_release -cs)的代码部分，例如trusty, precise, raring, 等。
然后下载和导入软件源密钥：

复制代码代码如下:
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -

最后，你就可以通过你的软件管理器来安装 virtualbox-4.3 或者通过运行以下命令来安装：

复制代码代码如下:
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-4.3

VirtualBox 终端环境添加 USB 设备支持
安装完 VirtualBox 后，需要实现虚拟系统对打印机和U盘的访问。这时就需要挂载 USB 接口并添加到虚拟机。过程如下：
添加 usbfs 用户组

复制代码代码如下:
sudo groupadd usbfs

添加用户到 usbfs 用户组

复制代码代码如下:
sudo adduser username usbfs

挂载 USB 设备
首先需要确定挂载所属用户的组 ID。使用以下命令获得：

复制代码代码如下:
cat /etc/group|grep usbfs

得到的结果应该类似于: usbfs:x:1001:zzxworld，其中 1001 就是需要的组 id。有了这个数字后，接下来编辑 /etc/fstab 文件，添加 USB 挂载信息到末尾:

复制代码代码如下:
none /proc/bus/usb usbfs devgid=1001,devmode=664 0 0

接下来重启一下系统先，让 fstab 里的配置生效。
添加 USB 设备到 VirtualBox
插入 USB 设备。使用下面的命令查看 VirtualBox 目前可用的 USB 设备:

复制代码代码如下:
vboxmanage list usbhost

正常的情况下应该可以看到类似于下面的输出内容：

复制代码代码如下:
UUID: …
VendorId: …
ProductId: …
Revision: …
Manufacturer: …
Product: …
SerialNumber: …
Address: …
Current State: …

最后需要用到的 3 个值就是 VendorId, ProductId 和 SerialNumber。使用下面的命令绑定 USB 设备到 VirtualBox 中:

复制代码代码如下:
vboxmanage usbfilter add 0 –target winxp -name ‘My USB Dervice’ \
–action hold –active yes -vendorid “VendorId” \
–productid “ProductId” –remote no \
–serialnumber “SerialNumber”

把命令中 VendorId, ProductId 和 SerialNumber 替换为实际的值，然后重新启动虚拟机查看效果。