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汇川伺服设置(汇川伺服设置原点)
站长资源 2024/11/24 佚名
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汇川伺服设置(汇川伺服设置原点)

1. 汇川伺服设置原点

一：可能就是I/Q状态窗口下参数紊乱，这是需要修改一下，点击x轴 同时按ctrl+shift+alt再右击 弹出窗口后点击“反向该点极向”，点击y轴 同时按ctrl+shift+alt再右击 弹出窗口后点击“反向该点极向”，点击z轴 同时按ctrl+shift+alt再右击 弹出窗口后点击“反向该点极向”;然后关闭控制窗口，重新启动一下木工雕刻机控制系统就可以了。一般来说新客户出现这样的问题大部分都是因为木工雕刻机控制箱上面的急停按钮没有打开，按钮按下就会触发限位信号，控制软件上面就会提示限位报警，我们只要旋开急停按钮就可以解决。

二：还有可能就是控制软件程序被破坏，只要重新安装一下控制系统就可以。

2. 汇川伺服回原点方式设定

汇川伺服回原点参数是H05-30和H05-31，前者开启回原点使能，后者执行回原点模式。

3. 汇川伺服原点归零

答:汇川伺服原点设置。1. 伺服驱动器恢复出厂是把H02-31设置为1,然后断电重启驱动器。

2. 伺服驱动器脉冲指令形式设置为CW+CCW。伺服电机H05-15设置为3,设置完之后断电重启驱动器。

3. 在使用有刹车的伺服电机时需将H0408的值设为9,然后断电重启。

4. 汇川伺服方向设置

HOD-11，进去后先设定转速，然后按SET，显示JOG，按向上键正转，向下键反转

5. 汇川伺服驱动器原点参数设置

方法如下

以汇川的伺服、PLC为例（我用的全套汇川的）：上电后选择绝对值线性或者绝对值旋转模式，分别读取的是H0B07或者H0B85，回零可以用伺服的电气回零，H05-30设置成6或者外部DI控制回零，你如果需要到机械的零点，需要设置一个偏移量，偏移量可以通过手动旋转到目标位置（机械），然后查看H0B07或者H0B85（取决于你用哪种模式），然后和电气零点相减后填入。

这样操作后，你就不需要再进行找原点了，因为你已经可以时刻读取到编码器的位置，之后你如果真的要回原点，可以直接用绝对定位指令DDRVA D0 x x X，来进行，D0是你之后任意设定的原点位置；这个是一种方法，另一种就是用伺服回原点，如刚才所述。

伺服回原点需要接线，DI是HOMESTART信号，之后还需要有DO信号，设置成回原点完成信号输入到PLC，用于判断伺服会零点有没有完成好用。

6. 汇川伺服使用手册

对照用户手册，结合生产工艺，可对汇川620伺服驱动器进行参数设置，比如进入H05-00,可设置位置指令来源。

7. 汇川伺服设置节点

如果你的是位置控制的话，一你可以调齿轮比，二可以调一下上位机的发脉冲频率。外部控制的话，可以调外部电位器

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《魔兽世界》大逃杀！60人新游玩模式《强袭风暴》3月21日上线

暴雪近日发布了《魔兽世界》10.2.6 更新内容，新游玩模式《强袭风暴》即将于3月21 日在亚服上线，届时玩家将前往阿拉希高地展开一场 60 人大逃杀对战。

艾泽拉斯的冒险者已经征服了艾泽拉斯的大地及遥远的彼岸。他们在对抗世界上最致命的敌人时展现出过人的手腕，并且成功阻止终结宇宙等级的威胁。当他们在为即将于《魔兽世界》资料片《地心之战》中来袭的萨拉塔斯势力做战斗准备时，他们还需要在熟悉的阿拉希高地面对一个全新的敌人──那就是彼此。在《巨龙崛起》10.2.6 更新的《强袭风暴》中，玩家将会进入一个全新的海盗主题大逃杀式限时活动，其中包含极高的风险和史诗级的奖励。

《强袭风暴》不是普通的战场，作为一个独立于主游戏之外的活动，玩家可以用大逃杀的风格来体验《魔兽世界》，不分职业、不分装备（除了你在赛局中捡到的），光是技巧和战略的强弱之分就能决定出谁才是能坚持到最后的赢家。本次活动将会开放单人和双人模式，玩家在加入海盗主题的预赛大厅区域前，可以从强袭风暴角色画面新增好友。游玩游戏将可以累计名望轨迹，《巨龙崛起》和《魔兽世界：巫妖王之怒 经典版》的玩家都可以获得奖励。

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